청구서란 공법·사법상 일정한 행위를 요구하는 것의 내용이 적힌 문서나 종이를 말합니다.

민법·상법·민사소송법에 있어서는 각별한 의미를 가지고 있으며 상대에게 일정한 행위를 할 것을 요구하는 의사의 통지로써 손해배상의 청구 등이 있습니다.

세법상으로는 위법 또는 부당함을 정정할 것을 요구하는 불복심사제도에 있어서의 심사의 청구 등을 들 수 있습니다.